Pedro Roca, actual campeón de España en CM, se inicia en el ciclismo a los diez años debido a la tradición familiar, participando en las categorías de alevín, infantil y cadetes durante 6 temporadas. Al mismo tiempo y a pesar de su temprana edad, ya sentía cierta atracción por el mundo del motor.
Su primera incursión en esta nueva disciplina fue en el año 2001 en la subida a Santa Magdalena (Inca) y desde ese momento su progresión en dicho deporte ha sido imparable.
Se inicia a los veintitrés años de edad debutando como piloto de competición en 2001, con un modesto Renault 11 Turbo, adquirido de segunda mano, con una preparación básica realizada por él mismo. Se hace un importante hueco en la cabeza de la competición, venciendo un gran número de pruebas en su categoría desde su inicio en ese mismo año. Desde entonces no parará de cosechar éxitos y acumular victorias. En el 2002 se proclama Campeón de Baleares en el grupo R.
Cambia su antiguo coche por un Renault 5 GT Turbo, con una mecánica muy similar a la utilizada en el R-11 pero más potente. Su propia y buena preparación realizada desde cero y su forma de conducir, precisa y técnica, le otorgan nuevas victorias en las pruebas del Campeonato de Baleares, que le llevan nuevamente a proclamarse Campeón en las temporadas 2004 y 2005.
En 2006 cambia radicalmente de montura, decantándose por los vehículos CM, realizando un complejo proyecto, que gracias a sus patrocinadores principales, pudo ser llevado a cabo con gran éxito. Ha disputado numerosas pruebas con estos prototipos, habiendo pasado por sus manos los conocidos Bango y actualmente el Silver Car, ambos de fabricación española.
Cabe destacar el fichaje, por parte de Silver Car, de Pedro Roca como piloto Oficial de la marca en 2007. La marca de Navarra concedió su apoyo y confianza al piloto balear que ha demostrado estar a gran altura consiguiendo dos campeonatos nacionales durante estas dos últimas temporadas.
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