Pedro Roca, actual campió d’Espanya en CM, s’inicia als deu anys en el ciclisme, per tradició familiar, participant en les categories d’aleví, infantil i cadets durant 6 temporades. Al mateix temps, i malgrat la seva primerenca edat, ja sentia atracció pel món del motor.
La seva primera incursió dins aquesta nova disciplina va ser l’any 2001 a la Pujada de Santa Magdalena (Inca), i des d’aquest moment la seva progressió en aquest esport ha estat imparable.
Es va iniciar als vint-i-tres anys debutant com a pilot de competició l’any 2001, amb un modest Renault 11 Turbo, de segona mà. Amb una preparació bàsica realitzada per ell mateix, ja es fa un lloc al capdavant de la competició guanyant un gran nombre de proves en la seva categoria des del començament d’aquest mateix any. Des de llavors no s’aturarà d’obtenir èxit i d’acumular victòries. L’any 2002 es proclama campió de Balears del grup R.
Canvia el seu antic cotxe per un Renault 5 GT Turbo, amb una mecànica molt semblant a la utilitzada al R-11, però més potent. La seva pròpia i bona preparació realitzada des de zero i la seva manera de conduir, precisa i tècnica, li atorguen noves victòries a les proves del Campionat de Balears, que el porten a proclamar-se novament Campió en les tempordades 2004 i 2005.

L’any 2006 canvia radicalment de montura i es decantanta pels vehicles CM, realitzant un projecte complexe que gràcies als seus principals patrocinadors va poder ser dut a terme amb molt d’èxit. Ha disputat nombroses curses amb aquests prototips. Han passat per les seves mans els coneguts Bango i actualment el Silver Car, ambdós de fabricació espanyola.
Cal destacar el fitxatge, per part de Silver Car, d’en Pedro Roca com a pilot Oficial de la marca l’any 2007. La marca navarresa ha donat tot el seu suport i confiança al pilot balear, que ha demostrat estar a un alt nivell aconseguint dos campionats nacionals durant aquestes dues darreres temporades.